常用减速电机的分类及特性
减速电机主要用于降低转速、提高扭矩，以满足工作需求。减速电机的种类繁多，其分类可按传动方式、齿轮形状以及传动级数进行划分。按传动方式划分，可分为齿轮减速电机、蜗轮减速电机、行星齿轮减速电机，以及由齿轮与蜗轮组成的复合式减速电机；按齿轮形状划分，可分为圆柱齿轮减速电机、锥齿轮减速电机和锥—圆柱齿轮减速电机；按传动级数划分，可分为单级减速电机和多级减速电机。
由齿轮和蜗杆组成的常用减速电机主要包括齿轮减速电机、蜗杆减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星齿轮减速电机、摆线针轮减速电机、谐波齿轮减速电机等，而这六类减速电机均已形成系列产品。在选型时，只有在找不到合适产品的情况下，方可自行设计制造减速电机。
常用减速电机的特性简介：齿轮减速电机结构简单、加工精度易保证，其齿轮齿形可制成直齿、斜齿和人字齿。蜗轮减速电机结构紧凑、传动比大、运行平稳、噪声低，但效率相对较低。蜗杆减速电机有两种形式：速比级采用齿轮传动，速比级采用蜗杆传动。前者结构紧凑，后者传动效率较高。
行星齿轮减速电机的行星齿轮传动结构能够有效实现功率分流，充分利用输入与输出的同轴性，并合理利用内啮合。因此，与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载能力强、传动平稳且效率高等特点。正因如此，行星齿轮减速电机在冶金、矿山、建筑、航空等机械领域得到了广泛应用。
摆线针轮减速电机采用小齿差行星传动原理。其传动过程是在输入轴上安装一个相位相差180度的双偏心套，并在该偏心套上装设两个称为摆臂的滚子轴承，构成H形机构。两片摆线轮的中心孔即为偏心套，上端摆臂轴承的滚道分别与摆线轮和针齿轮啮合，形成具有一个齿差的内啮合减速机构。谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。谐波齿轮减速电机的传动方式属于小齿差行星传动，通常由刚性圆柱齿轮、柔性圆柱齿轮、波发生器以及柔性轴承等部件组成。
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